HENRI VAILLANT 

Padre di Michel. Ha iniziato come meccanico, è divenuto pilota delle vetture da lui stesso costruite, ha fondato la Vaillante. La conduzione della casa automobilistica ora è passata al figlio Jean-Pierre, ma le decisioni importanti vengono prese sempre sentendo il suo saggio parere. E’ un patriarca esigente, onesto, e rispettoso del suo personale. Ama la moglie Elisabeth ed è orgoglioso dei suoi figli Jean-Pierre e Michel. Si muove in bicicletta  ed è molto attaccato al suo berretto che perde spesso e che, quando dirigeva la squadra corse, usava per fare segnalazioni a Michel

ELISABETH VAILLANT

Madre di Michel. La moglie di Henri ha conosciuto il marito ai tempi in cui era solo un meccanico e lo ha seguito ed appoggiato in tutta la sua carriera. Gli ha dato due  figli: Jean-Pierre e, sei anni dopo, Michel. Non ama le corse e non capisce molto degli argomenti di motori dei quali si parla continuamente in famiglia. Per sua fortuna ci sono le nuore e i nipotini. Elisabeth comunque ha accettato con coraggio il suo ruolo  di madre di un campione automobilistico.

MICHEL VAILLANT

E’ un pilota fuoriclasse che primeggia in quasi tutte le categorie dello sport automobilistico. Per i lettori, come ama dire l’autore, “ un vero amico forte e leale” Sono infatti le sue qualità umane a renderlo così diverso dagli altri eroi dei fumetti. I rischi della pista, le vittorie prestigiose, i titoli mondiali, non lo hanno cambiato. Michel resta disponibile, umile e fedele ai suoi grandi valori: l’amicizia e la famiglia. Il suo stile di guida è caratterizzato da un misto di intuitività e di riflessività. Queste qualità lo hanno aiutato spesso anche nelle avventure extra sportive nelle quali è stato coinvolto. Michel però non è invulnerabile e, in varie occasioni, ha conosciuto la paura, la frustrazione, la collera. E’ proprio in queste circostanze che la sua qualità più grande è venuta fuori: il coraggio. Il suo palmares è naturalmente “impressionante”. Solo per fare qualche esempio: 5 volte Campione del Mondo di Formula 1 ( con 33 vittorie ed oltre 70 podi); 2 volte vincitore della 500 Miglia di Indianapolis; 4 volte vincitore (e 3 volte secondo) alla 24 ore di Le Mans, 1 volta vincitore alla Parigi-Dakar. Innumerevoli le altre vittorie nelle varie classi: dalle GT ai prototipi, dalle stock-car ai rally, Michel ha vinto nei circuiti più famosi e sulle strade dei rally più prestigiosi.

JEAN-PIERRE VAILLANT

Fratello di Michel. Ex pilota e soprattutto eccelso progettista, ha diretto da sempre la squadra corse della Vaillante. Dopo il ritiro del padre ha preso in mano anche le redini della direzione della casa automobilistica. Per questi suoi molteplici impegni è spesso costretto a sacrificare il tempo da passare assieme alla moglie Agnes de Chanzy  ed al figlio Jean-Michel.

FRANçOISE LATOUR

Moglie di Michel. Giornalista-fotoreporter ha dimostrato di cavarsela senza l’aiuto del padre Louis Latour, direttore del giornale l'Eclair de France e grande amico di Henri Vaillant. Dopo i primi incontri un po’ “turbolenti” ha conquistato l'amore di Michel con il quale si è sposata. Non fa pesare al marito la sua apprensione quando questi rischia la vita in pista e lo sostiene sempre nei momenti difficili. A Michel ha dato un figlio: Patrick.

PATRICK VAILLANT

Figlio di Michel e Françoise. Non è praticamente mai apparso nella serie. 

La sua nascita è avvenuta mentre suo padre stava correndo una 24 ore di Le Mans

AGNES DE CHANZY 

(Agnese nella versione dei Classici Audacia)

Moglie di Jean-Pierre. E’ la figlia del conte de Chanzy, un vecchio amico di Henri Vaillant residente in Argentina. Appassionata di auto (da ragazza ha corso anche un rally in coppia con Françoise) sembrava interessata a Michel ma poi si è innamorata del fratello Jean-Pierre e lo ha sposato. Ora si dedica a tempo pieno alla casa ed alla famiglia. A Jean-Pierre ha dato un figlio: Jean-Michel, 

JEAN-MICHEL VAILLANT

Figlio di Jean-Pierre e Agnes. 

Il nipote di Michel è apparso alcune volte nelle storie

CONTE DE CHANZY 

Padre di Agnès, suocero di Jean-Pierre, è' un vecchio amico di Henri che vive da tempo in Argentina. 

LOUIS LATOUR

Padre di Françoise, suocero di Michel e grande amico di Henri è il direttore del quotidiano "L' eclaire de France".

BENJAMIN VAILLANT

Zio di Michel. Il fratello di Henri Vaillant ha una ditta di autotrasporti a Marsiglia. Proprio la sua attività ha coinvolto Michel in una delle sue più belle avventure nella quale abbiamo conosciuto il mondo dei camionisti e il loro duro lavoro.